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擺動(dòng)/氣爪單元 HGDS
簡(jiǎn)要描述：擺動(dòng)/氣爪單元 HGDS氣爪和擺動(dòng)氣缸的緊密結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)靈活的旋轉(zhuǎn)/抓取任務(wù)。平行氣爪和葉片式擺動(dòng)氣缸組合，適用于靈活的擺動(dòng)/抓取任務(wù)擺動(dòng)角可任意設(shè)定精確的限位擋塊，配備彈性緩沖件或集成式緩沖器
更新時(shí)間：2025-08-07
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技術(shù)參數(shù)
規(guī)格12
旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)范圍0 deg ... 210 deg
每個(gè)爪手夾爪的行程2.5 mm
擺動(dòng)爪手夾爪的最大間隙 ax、ay0.1 deg
最大爪手夾爪間隙 Sz0.02 mm
擺角210 deg
爪手夾爪的數(shù)量2
擺動(dòng)式驅(qū)動(dòng)器緩沖兩端帶液壓緩沖器
安裝位置可選
微調(diào)擺動(dòng)式驅(qū)動(dòng)器-2.5 deg
工作模式雙作用
爪手功能平行
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)擺動(dòng)氣缸帶有平行爪手和氣爪驅(qū)動(dòng)
位置檢測(cè)，爪手通過(guò)接近開(kāi)關(guān)
位置檢測(cè)，擺動(dòng)式驅(qū)動(dòng)器通過(guò)接近開(kāi)關(guān)
符號(hào)00991893
工作壓力3 bar ... 8 bar
6 bar 時(shí)的最大擺動(dòng)頻率1.5 Hz
6 bar 時(shí)的最短打開(kāi)時(shí)間40 ms
6 bar 時(shí)的最短關(guān)閉時(shí)間60 ms
工作介質(zhì)壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導(dǎo)介質(zhì)說(shuō)明可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作（之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作）
耐腐蝕等級(jí) CRC2 - 中等耐腐蝕能力
油漆濕潤(rùn)缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L
環(huán)境溫度5 °C ... 60 °C
每個(gè)爪手夾爪的抓取力，打開(kāi)，6 bar42 N
總抓取力，打開(kāi)，6 bar84 N
爪手夾爪的抓取力，關(guān)閉，6 bar37 N
總爪手力，關(guān)閉，6 bar74 N
爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態(tài)90 N
爪手的最大扭矩 Mx，靜態(tài)6 Nm
抓手最大扭矩 My，靜態(tài)6 Nm
抓手最大扭矩 Mz，靜態(tài)6 Nm
6bar 時(shí)理論扭矩0.85 Nm
產(chǎn)品重量505 g
每個(gè)外部爪手夾爪的最大質(zhì)量30 g
安裝方式要么：通過(guò)內(nèi)螺紋和定位套通過(guò)通孔和定位套通過(guò)燕尾槽
氣動(dòng)接口M5
材料說(shuō)明RoHS 合規(guī)
驅(qū)動(dòng)軸材料鋼
蓋子材料鋁POM
密封件材料NBR
外殼材料精制鋁合金
爪手夾爪材料高合金不銹鋼
